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　　记者今天（6月13日）从南京邮电大学获悉太阳城娱乐色碟，该校本科生学生团队见效研发出UWB（超宽带）火场定位导航系统。该系统是一种跟踪室内济急救援东谈主员实时三维通顺轨迹、地点距离、高度、姿态等信息的安装，用于接济火场开荒员为迷路队员导航、细目遇险队员位置并快速组织搜救。粉碎四项重要工夫，将定位精度收缩至0.1m，这支团队荣获2023年“互联网+”大学生革命创业大赛校赛独特奖。

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　　在高中时辰，2020级软件工程专科本科生黄宇辰就一直关切火场救援问题，他了解到在火场中消防员位置难以细目，干与大学后，黄宇辰便念念用所学常识去贬斥责题，在苗鞭策副教诲和邹辉副教诲的带领下，他决定以此为地点组建团队，开展商量。

　　消防员单兵定位时，火场环境复杂，信号易受火焰、墙体、浓烟搅扰，是制约火场定位精度的根柢原因。

　　针对该问题，团队承袭超宽带通讯扩频工夫，通过纳秒级窄脉冲平直传递信号，不错在信噪较低的景况下责任，抗搅扰能力优秀。“如同开车，若车谈窄小，通盘的车齐会挤在一个单车谈上，而GHz级别的超宽频谱规模如合并条广漠的车谈，不错允许更多信号同期快速‘行驶’。”团队讲求东谈主黄宇辰先容。

　　此外，团队还引入三维惯性导航的卡尔曼滤波工夫，皇冠足球从包含噪声的测量心仪想动态系统的景况，使定位数据处理部分精度进步了30%。“这个算法异常于聚会了‘先验’和‘后验’两个主见，‘先验’即左证上一时刻的景况，预测下一个景况会在哪，而‘后验’指的是左证传感器拿获的部分现场数据，进一步修正位置值，这么就能达到既预测、又考证的限度。”最终，他们将安装定位精度收缩至0.1m，并达到了仅0.01s的蔓延和更宽的责任温度规模。

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　　  传统的GPS定位和蓝牙定位在室内环境可视化简短，不成泄漏各个消防员的具体坐标，且难以识别立体位置，无法实时高效地实践救援作为。黄宇辰团队粉碎了火场快速建模工夫，草创镶嵌可视化平台，使得定位系统不错基于火场建筑施工或完竣数据进行建模，并将超宽带定位工夫提供的坐标信息镶嵌建筑3D模子中可视化泄漏，贬责了传统定位系统中位置泄漏不直不雅的问题，“让每一扇窗，每一面墙齐能具体泄漏”。

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　　  消防救援队列逐日需卤莽多数失火报警，消防单兵定位建造可为消防员提供准细目位和阶梯导航功能，同期为开荒者提供全视角的消防东谈主员地点信息，有助于竣事开荒员和消防员之间的高效联动。通过盘算机模拟，比拟于传统定位系统，黄宇辰团队的定位安装展望可使消防员伤一火率着落24.57%，极大进步了消防救援效用，促进消防员和受灾大家的人命安全得到保险。

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　　将来，团队盘算该安装在保证精确定位的前提下，通过传感器拿获烟尘、温度等环境身分，最终取得通盘这个词火场的态势模子。此外，据带领淳厚邹辉先容，他们但愿进一步研发消防员单兵定位安装养殖家具，造成完好意思的消防家具生态，让通盘消防员齐能配备国产的优质消防定位系统。“消防员是为咱们冲坚毁锐的东谈主，咱们团队念念要作念的等于为他们添砖加瓦。”黄宇辰说。

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　　（江苏广电融媒体新闻中心/姜坚 王尧 通讯员/熊静怡 王秋涵 裁剪/徐玮琪）太阳城娱乐色碟